从经纬度位置来看，非洲大陆东至索马里的哈丰角（东经 51°24’，北纬 10°27’），西至塞内加尔的佛得角（西经 17°33’，北纬 14°45’），南至南非的厄加勒斯角（东经 20°02’，南纬 34°51’），北至突尼斯的本塞卡角（东经 9°51’，北纬 37°21’）。南北约跨纬度 72 度，东西约占经度 69 度。
赤道穿过非洲中部，因此非洲地跨南北半球。非洲大部分位于东半球，其西北部的部分地区则伸入了西半球。这种特殊的地理位置使得非洲拥有多样的气候和生态环境。
在东半球西南部位置，非洲东濒印度洋，西临大西洋，北隔地中海和直布罗陀海峡与欧洲相望，东北隅以狭长的红海与苏伊士运河紧邻亚洲。
非洲的这种半球位置对其气候产生了显著影响。由于赤道穿过其中部，大部分地区位于热带，气候普遍炎热，被称为“热带大陆”。非洲 3/4 的面积在南、北回归线之间，绝大部分地区年平均气温在 20 摄氏度以上。
从地形地势方面来看，非洲地形以高原为主，高原面积广大，被称为“高原大陆”。其地势东南高，西北低，东南边缘有德拉肯斯山脉，东南部主要是高原，西北部除阿特拉斯山脉外，大多是海拔较低的高原和盆地。
非洲的海岸线相对平直，少半岛、岛屿、海湾。但也有一些显著的地理特征，如索马里半岛是非洲最大的半岛，马达加斯加岛是非洲最大的岛屿。
在气候方面，非洲气候类型多样。以赤道为中心呈南北对称带状分布，干旱地区广大，是世界上干旱区面积最大的一个大洲。赤道附近的刚果盆地和几内亚湾沿岸降水量非常丰富，形成热带雨林气候；南、北回归线两侧大多干旱少雨，形成热带沙漠气候。此外，还有热带草原气候、地中海气候、高山高原气候等。
在资源方面，非洲被称为“世界原材料仓库”，拥有丰富的矿产资源、森林资源和生物资源等。
在人文方面，非洲是世界上国家和地区最多的大洲，拥有丰富多样的文化和民族。
总之，非洲独特的半球位置，加上其多样的地形、气候和丰富的资源，造就了其独特的自然和人文景观，使其在世界地理格局中具有重要的地位。